The Messenger of Allah (Peace Be Upon Him) said: One should not sit between two men except with their permission.
Sunan Abi Dawud
Book 42, Hadith 4826
رسول اللہ صلی اللہ علیہ وسلم نے فرمایا: دو آدمیوں کے درمیان گھس کر ان کی اجازت کے بغیر نہ بیٹھا جائے
(سنن أبي داود ، کتاب الادب : 4844)